La forma más utilizada para representar al dios Shiva es en su forma humana, sentado en actitud meditativa. Su morada está en monte Kailash en los Himalayas junto con su mujer Parvati. Tiene 2 hijos: Ganesha, el dios con cabeza de elefante y Kartikeya, el dios de la guerra. 
Tiene su cabello largo y una parte de él recogida en la coronilla o 7to chakra sahasrara, que lo identifica como el gran yogui, el rey de los ascetas. De su peinado cuelga una luna creciente que representa el poder del tiempo y de la noche.
Tiene 3 ojos, el tercero en línea vertical que normalmente lo tiene cerrado, corresponde al 6to chakra ajna que ve más allá de lo visible y que destruye la ignorancia.
Lleva 3 líneas horizontales pintadas con ceniza en su frente que representan los 3 ciclos de la vida: nacimiento, crecimiento y muerte.
Alrededor de su cuello está una serpiente, que simboliza el ego. Una vez que es ya es dominado, no puede controlarnos ni hacernos daño. Su cuello es de color azul, símbolo de la victoria sobre el mal, al beberse todo el veneno que había sido vertido en los óceanos y así salvar a todos los seres del mundo.
Dependiendo la representación puede tener 2 o 4 brazos y está desnudo, excepto por una piel de tigre sobre sus caderas y parte de su torso, a través de ella simboliza la victoria sobre toda fuerza y la conquista del deseo. Todo su cuerpo está cubierto con ceniza que señala la filosofía de la vida y la muerte y nos recuerda que la muerte es la realidad última de la vida. 
En una de sus manos lleva su arma, un tridente, que con sus 3 puntas representan las 3 cualidades de la naturaleza: la creación, la preservación y la destrucción. En otra mano lleva su tambor, el damaru, cuyo sonido es el origen de la palabra universal que da origen a todo lenguaje y expresión.
En sus brazos, pelo y cuello lleva malas o collares sagrados de Rudraksha, la semilla sagrada con poderes espirituales y medicinales.
Shiva como representación de este estado superior de consciencia, representa también el creador del Yoga y se dice que fue él quien reveló esta ciencia espiritual al mundo, siendo su primera alumna su mujer, la diosa Parvati.
Según la leyenda, cuando Shiva practicaba yoga, la gente solía verlo realizar diversas actividades. A veces estaba meditando en completa quietud, a veces danzaba y a veces permanecía en varias posturas durante mucho tiempo.